Основными узлами мазутных горелок РГМГ-3 / РГМГ-3п являются: ротационная форсунка, воздушный короб, воздухонаправляющее устройство вторичного воздуха и воздушный короб. Ротационная форсунка Р-200, осуществляющая распыливание жидкого топлива, состоит из следующих основных элементов: распыливающего и топливоподводящего устройств, вентилятора первичного воздуха, корпуса, ходовой части и привода.

Распыливающее устройство форсунки Р-200 состоит из распыливающего стакана, закрепленного на валу форсунки шпонкой и фиксируемого питателем, и сопла первичного воздуха, с установленным в нем завихритслем первичного воздуха. Внутренняя поверхность стакана образована двумя усеченными конусами.

Сопло первичного воздуха образовано наружной поверхностью стакана и коническим насадком. Завихритель первичного воздуха — осевого типа, с профильными лопатками, установленными под углом 30° к оси горелки РГМГ-3 / РГМГ-3п. Воздух к завихрителю поступает от вентилятора первичного воздуха, установленного на валу форсунки. Воздух на всасывание подается патрубком из общего короба.

Топливоподводящее устройство форсунки Р-200 состоит из встроенных в форсунку топливного насоса, отсечных топливных клапанов и уплотнения. Топливо от насоса поступает в распыливающий стакан, проходя внутри полого вала и через топливные каналы питателя. На хвостовике вала форсунки устанавливается уплотнение для предотвращения протечек топлива между концом вала и корпусом клапана-отсекателя. Топливный насос приводится в действие от вала форсунки Р-200 через червячную персдачу. Привод вала форсунки осуществляется от электродвигателя через клиноременную передачу.

Воздухонаправляющее устройство вторичного воздуха состоит из осевого завихрителя с прямыми лопатками, установленными под углом 40° к оси горелки, диффузора и конусного стабилизатора, установленного на выходе из горелки.

Горелки данного типа, за счет высококачественного распыливания жидкого топлива, обеспечивают высокую степень его сгорания, тем самым увеличивая кпд котельной установки в целом. Горелки РМГ обладают высокой степенью надежности и ремонтопригодности, просты в эксплуатации. Для котлов малой и средней мощности, работающих на  мазуте, дизельном и печном топливе,  горелки данного типа являются самым эффективным решением для организации топочного процесса.

Особенность ротационных горелок заключается в технологии получения топливной смеси перед введением в камеру сгорания. Конструкция горелки включает в себя специальный ротор, благодаря высокоскоростному вращению которого на стенках топливного стакана образуется тончайшая топливная пленка. Она сталкивается с первичным воздухом, и полученная смесь попадает в камеру сгорания. Использование ротационного метода подготовки горючей смеси позволяет разбивать топливо на мельчайшие частицы и обеспечивает его эффективное сгорание.